Bases
Generales
-
Los equipos podrán estar integrados hasta por cuatro
personas.
-
Los equipos podrán inscribir el número de robots que
deseen.
-
Es requisito indispensable inscribirse de acuerdo a las
instrucciones descritas.
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Las solicitudes de inscripción recibidas una vez terminado el
periodo de registro estarán condicionadas a la disposición de
cupo.
-
Todos los equipos deberán estar presentes al inicio del
concurso.
-
En caso de alguna eventualidad no considerada en las bases
del concurso, favor de dirigirse a algún miembro del Comité
Organizador.
Robot de Carreras
Sobre la competencia
1. El concurso
de robots de carreras consistirá en lograr que el robot siga fielmente una pista
de color blanco dibujada sobre una superficie de color negro mate. La pista no
presentará discontinuidades. El robot deberá dar 5 vueltas seguidas a la pista,
procurando tardar el menor tiempo posible.
2. La pista es
una línea blanca de 15 mm de ancho, con una longitud total aproximada de 8
m.
3. La salida
iniciará en algún lugar de la pista que contenga una línea recta de al menos 100
mm.
4. El fin del
recorrido se considera cuando el robot complete la quinta vuelta, después de lo
cual el dueño deberá detenerlo.
Sobre los
criterios de calificación
5
. Los robots
tendrán tres oportunidades para realizar el recorrido. Estas oportunidades serán
no consecutivas para que los concursantes tengan tiempo de hacer ajustes.
6.
Los robots siempre deberán seguir la pista. En caso de
que salgan de la pista deberán esperar hasta el siguiente turno para volver a
intentarlo.
Sobre la evaluación de la competencia
7. Cada
robot seguirá la trayectoria de forma autónoma y sólo se considerarán a
evaluación los robots que hayan terminado su recorrido.
8. Los criterios de calificación son los
siguientes:
-
Descripción del
robot. Si el robot llegase a la etapa final del concurso, un
representante de cada equipo hará una presentación oral descriptiva del robot.
La presentación oral se efectuará en público y para la cual contará con 10
minutos.
-
Diseño y
originalidad. Se entiende por diseño la configuración física y los
componentes del robot. La originalidad se entiende como un diseño nuevo con
soluciones no convencionales.
-
Tiempo de
recorrido. El número de puntos otorgados por tiempo de recorrido está
dado por: 200 – el tiempo en segundos del recorrido (ejemplo: si el recorrido de
tu robot de carreras fue de 35 segundos, obtendrías 165 puntos en este rubro).
Aquellos participantes que no terminen su recorrido, se harán acreedores a 0
puntos.
-
Fidelidad en su
recorrido y en su trayectoria. Se entiende por fidelidad de recorrido al
mejor acercamiento del seguimiento del robot sobre la línea de la pista. La
fidelidad en la trayectoria se evaluará según sean menores los movimientos como:
vibración, cabeceo, intermitencia en los movimientos, etc.
9. La puntuación de los
criterios de calificación son las siguientes:
|
Ronda
eliminatoria
|
Ronda
final
|
Tiempo
|
0 a 200 puntos
|
0 a 200 puntos
|
Diseño y originalidad
|
0 a 10 puntos
|
No
|
Fidelidad del recorrido
|
0 a 10 puntos
|
0 a 10 puntos
|
Presentación del robot
|
No
|
0 a 10 puntos
|
10.
De las tres oportunidades, se tomará en cuenta únicamente el mejor recorrido de
cada uno de los concursantes.
11.
De los concursantes que cumplan el recorrido durante las eliminatorias, se
seleccionarán las 5 mejores calificaciones para competir en la etapa final.
12
. El tiempo para
repetir un recorrido se definirá al inicio del concurso y será de acuerdo al
número de participantes.
13
. En las pruebas
finales los participantes contarán con un mínimo de 10 minutos entre oportunidad
y oportunidad para efectuar algún ajuste en caso de requerirse.
14.
Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
15.
Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de
acuerdo a las dimensiones especificadas en el punto 20.
16.
La verificación de las dimensiones se hará antes de iniciar la competencia, y
los robots que no las cumplan serán descalificados y no podrán concursar.
17.
La decisión de los jueces será inapelable.
Sobre las características de los
robots de carreras
18.
Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una
trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro de color negro mate.
19.
El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o
algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.
20.
Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm. de largo, por 200 mm. de
ancho, sin haber restricciones en cuanto a la altura. Los diseños que no cumplan
con estas especificaciones serán descalificados.
21.
El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot,
pierde esa oportunidad.
22.
Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité
organizador.
Sobre las características de la
pista
23.
El ancho de la línea es de 15 mm.
24.
Las curvas tendrán como mínimo 150 mm(15 cm) de radio de
curvatura, la trayectoria del robot deberá ser una curva suave.
25.
La línea de la pista estará dibujada sobre una superficie plana de color negro
mate.
26.
El color de la línea de la pista es blanco mate.
27.Los concursantes, los jueces o alguna otra
persona se abstendrán de pisar la pista.
Sobre la premiación
- Se entregará premios en efectivo al primero y segundo
lugar.
- En caso de que ningún concursante complete la prueba,
se declarará desierta la premiación.
- Todos los participantes recibirán constancia de
participación.
Sobre la inscripción
- Los equipos deberán pre-inscribirse enviando un correo
electrónico a la dirección minirobotica05@yahoo.com.mx . Por
cada robot a pre-inscribir, el correo deberá contener la siguiente
información:
- Nombre del Robot
- Nombre completo de cada participante (máximo 4)
- Dirección de correo del representante del equipo (uno de los 4
participantes).
-
Al pre-inscribirse, los equipos recibirán un
correo con algunas recomendaciones
importantes para el concurso.
-
La inscripción se llevará a cabo el día del
evento, de 8:00 a 10:00 de la mañana en el lugar del evento.
-
Los participantes deberán pagar una cuota de
inscripción de $200.00 pesos por cada robot que inscriban en el
concurso.
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Para mayor información, consultar la página
www.dacb.ujat.mx.
Comité organizador
L.C. Abel Cortazar May (abelito.cortazar@gmail.com) L.C.
Rubén Armando González García (ruben.gonzalez@basicas.ujat.mx) Ing.
Pedro Antonio Palmer Vidal (pedro.palmer@basicas.ujat.mx)
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