Concurso Universitario de Minirobótica





Bases Generales

  • Los equipos podrán estar integrados hasta por cuatro personas.

  • Los equipos podrán inscribir el número de robots que deseen.

  • Es requisito indispensable inscribirse de acuerdo a las instrucciones descritas.

  • Las solicitudes de inscripción recibidas una vez terminado el periodo de registro estarán condicionadas a la disposición de cupo.

  • Todos los equipos deberán estar presentes al inicio del concurso.

  • En caso de alguna eventualidad no considerada en las bases del concurso, favor de dirigirse a algún miembro del Comité Organizador.

Robot de Carreras

Sobre la competencia

1. El concurso de robots de carreras consistirá en lograr que el robot siga fielmente una pista de color blanco dibujada sobre una superficie de color negro mate. La pista no presentará discontinuidades. El robot deberá dar 5 vueltas seguidas a la pista, procurando tardar el menor tiempo posible.

2. La pista es una línea blanca de 15 mm de ancho, con una longitud total aproximada de 8 m.

3. La salida iniciará en algún lugar de la pista que contenga una línea recta de al menos 100 mm.

4. El fin del recorrido se considera cuando el robot complete la quinta vuelta, después de lo cual el dueño deberá detenerlo.

Sobre los criterios de calificación

5 . Los robots tendrán tres oportunidades para realizar el recorrido. Estas oportunidades serán no consecutivas para que los concursantes tengan tiempo de hacer ajustes.

6. Los robots siempre deberán seguir la pista. En caso de que salgan de la pista deberán esperar hasta el siguiente turno para volver a intentarlo.

  Sobre la evaluación de la competencia

7. Cada robot seguirá la trayectoria de forma autónoma y sólo se considerarán a evaluación los robots que hayan terminado su recorrido.

8. Los criterios de calificación son los siguientes:

  • Descripción del robot. Si el robot llegase a la etapa final del concurso, un representante de cada equipo hará una presentación oral descriptiva del robot. La presentación oral se efectuará en público y para la cual contará con 10 minutos.

  • Diseño y originalidad. Se entiende por diseño la configuración física y los componentes del robot. La originalidad se entiende como un diseño nuevo con soluciones no convencionales.

  • Tiempo de recorrido. El número de puntos otorgados por tiempo de recorrido está dado por: 200 – el tiempo en segundos del recorrido (ejemplo: si el recorrido de tu robot de carreras fue de 35 segundos, obtendrías 165 puntos en este rubro). Aquellos participantes que no terminen su recorrido, se harán acreedores a 0 puntos.

  • Fidelidad en su recorrido y en su trayectoria. Se entiende por fidelidad de recorrido al mejor acercamiento del seguimiento del robot sobre la línea de la pista. La fidelidad en la trayectoria se evaluará según sean menores los movimientos como: vibración, cabeceo, intermitencia en los movimientos, etc.

9. La puntuación de los criterios de calificación son las siguientes:

 

Ronda eliminatoria

Ronda final

Tiempo

0 a 200 puntos

0 a 200 puntos

Diseño y originalidad

0 a 10 puntos

No

Fidelidad del recorrido

0 a 10 puntos

0 a 10 puntos

Presentación del robot

No

0 a 10 puntos

10. De las tres oportunidades, se tomará en cuenta únicamente el mejor recorrido de cada uno de los concursantes.

11. De los concursantes que cumplan el recorrido durante las eliminatorias, se seleccionarán las 5 mejores calificaciones para competir en la etapa final.

12 . El tiempo para repetir un recorrido se definirá al inicio del concurso y será de acuerdo al número de participantes.

13 . En las pruebas finales los participantes contarán con un mínimo de 10 minutos entre oportunidad y oportunidad para efectuar algún ajuste en caso de requerirse.

14. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.

15. Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las dimensiones especificadas en el punto 20.

16. La verificación de las dimensiones se hará antes de iniciar la competencia, y los robots que no las cumplan serán descalificados y no podrán concursar.

17. La decisión de los jueces será inapelable.

Sobre las características de los robots de carreras

18. Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro de color negro mate.

19. El robot podrá ser controlado con micro-procesadores, micro-controladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot.

20. Las dimensiones máximas del robot serán de 250 mm. de largo, por 200 mm. de ancho, sin haber restricciones en cuanto a la altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.

21. El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde esa oportunidad.

22. Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité organizador.

Sobre las características de la pista

23. El ancho de la línea es de 15 mm.

24. Las curvas tendrán como mínimo 150 mm(15 cm) de radio de curvatura, la trayectoria del robot deberá ser una curva suave.

25. La línea de la pista estará dibujada sobre una superficie plana de color negro mate.

26. El color de la línea de la pista es blanco mate.

27.Los concursantes, los jueces o alguna otra persona se abstendrán de pisar la pista.



Sobre la premiación

  • Se entregará premios en efectivo al primero y segundo lugar.

  • En caso de que ningún concursante complete la prueba, se declarará desierta la premiación.

  • Todos los participantes recibirán constancia de participación.

Sobre la inscripción

  • Los equipos deberán pre-inscribirse enviando un correo electrónico a la dirección minirobotica05@yahoo.com.mx . Por cada robot a pre-inscribir, el correo deberá contener la siguiente información:
  • Nombre del Robot
  • Nombre completo de cada participante (máximo 4)
  • Dirección de correo del representante del equipo (uno de los 4 participantes).
  • Al pre-inscribirse, los equipos recibirán un correo con algunas recomendaciones importantes para el concurso.
  • La inscripción se llevará a cabo el día del evento, de 8:00 a 10:00 de la mañana en el lugar del evento.
  • Los participantes deberán pagar una cuota de inscripción de $200.00 pesos por cada robot que inscriban en el concurso.
  • Para mayor información, consultar la página www.dacb.ujat.mx.

Comité organizador

L.C. Abel Cortazar May (abelito.cortazar@gmail.com)
L.C. Rubén Armando González García (ruben.gonzalez@basicas.ujat.mx)
Ing. Pedro Antonio Palmer Vidal (pedro.palmer@basicas.ujat.mx)